Sie ist aus Neckartäler Sandstein und wurde im Ursprung von Kurfürst Karl Theodor im 18. Jahrhundert erbaut.
Die beiden Skulpturengruppen des Bildhauers Konrad Linck auf beiden Erkern der Alten Brücke sind die Denkmäler des Bauherrn der Brücke, Kurfürst Karl Theodor, und der römischen Göttin Minerva.
Das Denkmal des Kurfürsten steht näher zum südlichen Neckarufer. Dem Kurfürst lag die Förderung von Kunst und Wissenschaft sehr am Herzen. Deshalb ist das zweite Denkmal der Göttin der Weisheit gewidmet.
Am Nordufer der Brücke ist der Brückenpatron Johannes Nepomuk dargestellt.
Schon im 15. Jh. wird an der Alten Brücke ein Brückenaffe erwähnt. Die heutige Bronzeplastik von Professor Gernot Rumpf wurde 1979 aufgestellt.
